미유키의 심심풀이 글적기판~

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핸드폰을 구입하면서
내장된 3축 자이로 센서를 이용한
상대적 위치 파악 관련 S/W 를 개발 해 보려고 했는데
생각보다 자이로 센서의 오차율이 심하다-_-;;;;

아무래도 샘플링 횟수도 많지 않고
핸드폰이 아무래도 센서값 전문 측정 장치도 아니다 보니
일반적인 데이터는 얻을 수 있더라도
상대적 위치 파악을 계산해 낼 정도의 정밀한 값을 얻어 내긴 힘든듯....

아무래도 별도의 자이로 센서 및 고 정밀 ADC를
가져다가 다시 알고리즘을 짜 봐야 할듯~_~

GPS 없이도 좌표를 측정해 낼 수 있는 그날까지 열심히 해 봐야징 ㅋㅋ

2011/07/26 10:55 2011/07/26 10:55

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